자동차 자율주행 6단계에 대해 알아보자

모두들 자동차 자율주행이라는 말을 들어보았을 것입니다. 자율주행을 통해 주행 중 위험을 피하고 운전자의 스트레스를 줄이는 이 자율주행 기술은 발전에 발전을 거듭하여 어느새 많은 부분을 자동차에게 맡길 수 있는 수준까지 진화하였습니다. 이런 자율주행에 관해 미국자동차공학회(SAE) 기준 자율 주행 자동차 발전단계가 나누어진 것이 있는데요. 한번 알아보도록 하겠습니다.

 

0단계 자율주행 : 전통적 주행으로 운전자가 모든 것을 통제, 시스템은 경고와 일시적인 개입만 하는 것

1 단계 자율주행 : 부분 보조 주행으로 속도 및 차간거리 유지, 차선 유지 등 시스템이 일정 부분 개입하는 것

2 단계 자율주행 : 보조 주행으로 특정 상황에서 일정 시간동안 보조 주행. 필요시 운전자가 즉시 개입하는것

3 단계 자율주행 : 고속도록 같은 조건에서 자율 주행. 필요시 운전자가 즉시 개입하는 것

4 단계 자율주행 : 고도 자율주행으로 제한 상황을 제외한 대부분의 도록에서 자율주행하는 것

5 단계 자율주행 : 완전 자율주행을 의미하며 탑승자는 목저지만 입력, 운전대와 페달 제거 가능한 수준

 

현재 시중에서 파매되는 자동차들에게 구현된 레벨은 대부분 0~2단계 정도에 속합니다. 레벨 3에서 5단계의 경우 자동차가 말 그대로 지능을 갖는 단계로 볼 수 있습니다. 각종 센서로 부터 파악한 정보를 종합적으로 판단하여 적당한 행동으로 옮기는 모든 과정을 장동차 스스로가 한는 것을 말하는 것입니다.

 

2020년 하반기 또는 2021년에 벤츠 S클래서 풀체인지가 출시된다고 하는데, 이 모델은 자율주행 3단계 수준의 기술의 탑재된다고 하니, 꼭 한번 탑승하여 기술의 진보수준을 느끼고 싶습니다.